Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila (CROSBI ID 395953)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Hrabar, Ivan
Kovačić, Zdenko
Petrović, Tamara
hrvatski
Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila
Tijekom ovog završnog rada simulacijski je ispitano decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila. Teoretski je proučeno određivanje cijene pojedine misije te je definiran izračun cijene. Određivanje cijene misije implementirano je u multi-AGV programski paket. Izvedeno je proširenje postojećeg multi-AGV programskog paketa omogućujući simuliranje rada decentraliziranog raspoređivanja zadataka za više vozila. Proučen je Munkresov algoritam te je implementiran za optimalno raspoređivanje misija po robotima. U simuliranom okruženju ispitana su tri karakteristična scenarija u decentraliziranom sustavu: scenarij neograničene komunikacije i vidljivosti misija, scenarij ograničene vidljivosti misija i neograničene komunikacije te scenarij s ograničenom komunikacijom i ograničenom vidljivosti misija. Detektirane su kritične okolnosti u kojima decentralizirano raspoređivanje pokazuje nedostatke.
distribuirani sustav; Munkres; iscrpno pretraživanje; problem pridruživanja
nije evidentirano
engleski
Decentralized task dispatching for multiple vehicles
nije evidentirano
distributed system; Munkres; exhausted search; mapping problem
nije evidentirano
Podaci o izdanju
33
08.07.2015.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
