Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke (CROSBI ID 395952)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Varnica, Ivan
Kovačić, Zdenko
Petrović, Tamara
hrvatski
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke
U ovome rada planiraju se putanje za kretanje vozila korištenjem OMPL paketa za planiranje putanja. Algoritam planiranja je RRTstar koji u prostoru vozila gradi stablo nasumičnih uzoraka putem kojeg se povezuju ishodište i odredište te se bira konačni put. Moguće je istovremeno planiranje puta više vozila uz međusobno izbjegavanje vozila i izbjegavanje prepreka. Putanje su testirane na Pioneer 3-DX robotu unutar Gazebo simulatora.
OMPL; putanja; RRT; RRTstar; AGV; Pioneer 3-DX; Gazebo; prepreke
nije evidentirano
engleski
Vehicles Coordination based on Path Planning using OMPL Library
nije evidentirano
OMPL; trajectory; RRT; RRTstar; AGV; Pioneer 3-DX; Gazebo; obstacles
nije evidentirano
Podaci o izdanju
35
08.07.2015.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
