hrvatski

Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom

U radu je potrebno izvesti teleoperaciju robotske ruke Kinova Jaco pomoću 3D kamere. Potrebno je korisiti algoritam uočavanja i praćenja šake čije će se gibanje preslikati na upravljačke naredbe robotskoj ruci. Algoritme implementirati pod Robotskim operacijskim sustavom i funkcionalno provjeriti na robotskoj ruci Kinova Jaco. Testiranje se algoritama provodi se na matematičkom modelu, a potom na stvarnoj robotskoj ruci u ACROSS laboratoriju. Radi izvedbe algoritma praćenja razvijaju su dvije analitičke metode kontroliranja pozicije robota. Metode se testiraju na matematičkom modelu unutar Matlab okruženja.

Jaco; robotika; detekcija ruke; 3D kamera

nije evidentirano