hrvatski

Automatizacija elektromotornog pogona s asinkronim strojem i inkrementalnim enkoderom

U sklopu završnog rada prikazan je postupak integracije elektromotornog pogona u sustav automatizacije. Pogon, sastavljen od frekvencijskog pretvarača Sinamics S120 i asinkronog kaveznog stroja, parametriran je pomoću pogramskog alata STARTER i povezan s programirljivim logičkim kontrolerom (PLC) Simatic S7 – 1500. Koristeći Profibus DP, pretvarač je povezan s PLC-om, dok je veza PLC-a i računala uspostavljena Profinet komunikacijskim protokolom. Uz pomoć programskog paketa TIA Portal definirana je komunikacija između pojedinih komponenti sustava i napravljen algoritam upravljanja. U konačnici, napravljeno je vizualizacijsko sučelje (HMI), namijenjeno upravljanju pogonom i nadgledanju rada pogona.

Elektromotorni pogon; inkrementalni enkoder; automatizacija

nije evidentirano