RAZVOJ I IMPLEMENTACIJA NAPREDNE SENZORIKE ZA ROBOTSKU RUKU KSR-10 (CROSBI ID 395064)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Starčević, Domagoj
Prof. dr. sc. Zlatan Car
hrvatski
RAZVOJ I IMPLEMENTACIJA NAPREDNE SENZORIKE ZA ROBOTSKU RUKU KSR-10
U radu je opisan postupak sastavljanja električnih komponenti, te njihovo međusobno povezivanje i sveukupno povezivanje sa softverskom podrškom. Također je opisan postupak kreiranja matematičkog modela robota, tj. njegove direktne i inverzne kinematike. Prikazan je i objašnjen programski kod za sučelje s kojim upravljamo robotsku ruku. Kao i kod svakog praktičnog rada, došlo je do raznih neočekivanih problema te će u radu bit pokriven i postupak savladavanja istih. Krajnji rezultat rada je kompjuterski upravljana robotska ruka koja može doći u bilokoji zadani položaj u njenom radnom prostoru.
Modeliranje robota; robotska ruka
nije evidentirano
engleski
Development and implementation of advance sensor systems for robotic arm KSR-10
nije evidentirano
Robot developement; Robotics arm
nije evidentirano
Podaci o izdanju
74
31.03.2014.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Tehnički fakultet, Rijeka
Rijeka
