hrvatski

Precizne konstrukcije i tehnologija mikro- i nanosustava I – Precizne konstrukcije

Knjiga predstavlja pokušaj autora da pruže širok pregled znanstvenih i stručnih problema vezanih uz visokoprecizne konstrukcije te mikro- i nanosustave. U drugom poglavlju knjige dan je širok pregled uloge i važnosti ovdje obrađene tematike kroz mnogobrojne primjere poznatih preciznih konstrukcija i prednosti koje su one i mikrosustavi uveli u svakodnevne živote. Dan je i pregled važnosti ovog područja za znanstvene i tehnologijske primjene, ali je ponešto rečeno i o razvoju nastavnih kurikula koji se bave tim područjem. U trećem poglavlju definirani su osnovni termini kojima se barata na području preciznih konstrukcija te tehnologije mikro- i nanosustava. Dane su tako definicije razlučivosti, točnosti (pogreške) i preciznosti (ponovljivosti), definirane su i svrstane u skupine pogreške koje se tu javljaju te je dan fizikalni prikaz mikrometarskih i nanometarskih redova veličina. U četvrtom poglavlju obrađene su neke specifičnosti preciznih i mikrokonstrukcija, pa tako i primjerice važnost apsolutnih i relativnih proizvodnih točnosti, važnost deformacija (uključujući parazitne pomake) i toplinskih dilatacija, govori se o zaostalim naprezanjima, ekstenzivno su obrađene pojave vezane uz vibracije i dinamički odziv konstrukcija, te su uvedeni pojmovi kinematičkih oslonaca i elastičnog usrednjavanja, kao i strukturne i mjerne petlje. U petom poglavlju knjige opisani su pak tipični elementi kinematskoga mehatroničkog lanca koji se koriste kod preciznih konstrukcija. Opisane su tako osnovne karakteristike te prednosti i nedostaci: - pokretača: istosmjernih, koračnih i „voice coil“ motora, više inačica piezoelektričnih pokretača, inercijalnih pokretača, magnetostriktivnih pokretača te pokretača koji se koriste kod mikrosustava ; - elemenata prijenosa snage i gibanja: reduktora (s cilindričnim zupčanicima i ravnim zubima, planetnih, hibridnih te harmonijskih pogona), spojki (spiralnih, membranskih te spojki s podatljivim umecima), vretena (posebice kugličnih vretena s opisom pojava vezanih uz trenje i prednaprezanje) ; - kliznih, valjnih, hidrodinamičkih, hidrostatskih, aerostatskih i magnetskih ležajeva ; - kliznih i valjnih (s kuglicama i s valjcima, sa i bez recirkulacije te čahura) translatora ; - serijske i paralelne kinematike kod višedimenzijskih sustava pozicioniranja ; - sustava mjerenja pomaka ultravisokih preciznosti, i to posebice beskontaktnih kapacitivnih i induktivnih osjetnika te inklinometara s jedne, te optičkih enkodera, autokolimatora, laserskih interferometrijskih uređaja i uređaja za sljedbu trajektorija s druge strane ; - sustava regulacije i upravljanja u zatvorenoj petlji: PID regulatora, adaptivnih regulatora, dualnih regulacijskih zakonitosti te zakonitosti koje aproksimiraju ljudska i prirodna ponašanja. U šestom poglavlju opširnije su obrađene, zbog njihove široke uporabe, značajke podatljivih konstrukcijskih elemenata i mehanizama. Nakon definicije takvih elemenata i njihovih prednosti obrađeni su pristupi konstruiranju te klase uređaja, s posebnim naglaskom na različite proračunske metode za mehanizme temeljene na lisnatim oprugama, na optimizaciju oblika elastičnih zglobova te na primjere uporabe podatljivih mehanizama. U cijeloj knjizi dan je velik broj ilustracija i primjera koji bi čitateljima trebali olakšati shvaćanje opisane tematike, ali i biti vrelo ideja za razvoj novih originalnih rješenja. Istu svrhu ima i širok raspon navedene literature.

Precizne konstrukcije ; razlučivost ; preciznost i točnost ; elementi konstrukcija ; mehatronika ; podatljivi elementi i mehanizmi

nije evidentirano