hrvatski

Upravljanje i nadzor regulacijskih objekata pomoću lokalnog i nadređenog mikrokontrolera

U radu je prikazan postupak modernizacije postojećih nastavnih maketa iz mikroprocesorskog upravljanja, elektronike i regulacije, zasnovan na primjeni otvorenog softvera i razmjerno pristupačnog upravljačkog hardvera pogodnog za edukacijske primjene, kao što su Arduino Uno mikrokontroler i Raspberry Pi kompaktno mikroračunalo. Pritom Arduino Uno mikrokontroler služi za izravno upravljanje pojedinim dijelovima nastavne makete na nižem nivou (engl. slave), a koje čine maketa semafora, emulator programabilnog logičkog kontrolera, toplinska komora, dok Raspberry Pi računalo služi kao terminal i nadredeno računalo (engl. master), pomoću kojeg se zadaju postavne veličine i mijenjaju parametri izvršnog koda na 'slave' mikroračunalu. Predložena softverska rješenja temelje se na Linux operativnom sustavu, te C++ i Python razvojnim programskim okruženjima. Konačne izvedbe upravljačkih programa ispitane su najprije u virtualnom okruženju, te potom i na realnom objektu, odnosno nastavnoj maketi.

modernizacija; nastavna maketa; digitalni PID algoritam; programabilni logički kontroler; sekvencijalno upravljanje; Arduino Uno; Raspberry Pi; C++; Python razvojno okruženje

nije evidentirano