Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 754273

Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota


Šarić, Ante
Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb


Naslov
Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota
(Control model for coordinated motion of two industrial robots)

Autori
Šarić, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
19.9

Godina
2013

Stranica
60

Mentor
Jerbić, Bojan

Neposredni voditelj
Švaco, Marko

Ključne riječi
PID; robot; upravljanje
(PID; robot; control)

Sažetak
U ovom radu je obrađena regulacija i usklađivanje 2 industrijska robota. Prvo se obradio idealni slučaj gdje su se roboti promatrali kao 2 točke bez mase, nakon toga se pokušalo na par različitih načina virtualno simulirati regulaciju uz pomoć programskog paketa MATLAB i programskog alata FANUC Roboguide. Nakon toga su se rezultati iz virtualne simulacije verificirali u realnom okruženju u laboratoriju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Bojan Jerbić, )

Ustanove
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb