Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota (CROSBI ID 394559)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Šarić, Ante
Jerbić, Bojan
Švaco, Marko
hrvatski
Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota
U ovom radu je obrađena regulacija i usklađivanje 2 industrijska robota. Prvo se obradio idealni slučaj gdje su se roboti promatrali kao 2 točke bez mase, nakon toga se pokušalo na par različitih načina virtualno simulirati regulaciju uz pomoć programskog paketa MATLAB i programskog alata FANUC Roboguide. Nakon toga su se rezultati iz virtualne simulacije verificirali u realnom okruženju u laboratoriju.
PID; robot; upravljanje
nije evidentirano
engleski
Control model for coordinated motion of two industrial robots
nije evidentirano
PID; robot; control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
60
19.09.2013.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
