hrvatski

Dinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci

U ovome radu bilo je potrebno riješiti problem hvatanja predmeta rada na pokretnoj traci i njegovo odlaganje u za to predviđenu paletu. Pritom je bilo potrebno implementirati sustav vizualnog praćenja koji se sastoji od davača impulsa (“inkrementalni enkoder“) i vizijskog sustava. Također je bilo potrebno i riješiti problem komunikacije i rukovanja predmeta rada sa dva robota. Sustav je izveden na postojećoj robotskoj stanici i transportnom sustavu koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. U prvome dijelu rada su opisani svi dijelovi sustava koji su se koristili. Zatim u sljedećem poglavlju su opisani procesi povezivanja svih dijelova sustava. Također su i opisani postupci postavljanja i kalibracije kamere, kalibracije enkodera, kalibracija transportne trake te sustav za prepoznavanje predmeta rada. U konačnici je bilo potrebnmo izraditi program koji će izvršavati ovaj zadatak.

dinamičko rukovanje; linijsko praćenje; vizijski sustavi

nije evidentirano