hrvatski

Inteligentna estimacija u sustavima za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata

Sustavi za dinamičko pozicioniranje plovnih objekata koriste se za održavanje njihove pozicije, smjera napredovanja i brzine, održavanje unaprijed definirane putanje, potpomognuto sidrenje, i sl. Da bi se ove operacije uopće mogle provoditi, nužno je, između ostalog, omogućiti i određivanje precizne estimacije nisko-frekventne pozicije, smjera napredovanja i brzine plovnog objekta, te estimaciju vjetrovnog i sporo-promjenjivog opterećenja koje uzrokuju ostali vanjski poremećaji. U realnim sustavima za pozicioniranje plovnih objekata funkciju observera, tj. estimatora, ima neka od inačica Kalmanovog filtra koji ima već dugu tradiciju u brodskim sustavima upravljanja. U radu su analizirani klasični koncepti na kojima su temeljeni postojeći sustavi za dinamičko pozicioniranje, te su istražene značajke dinamičkog pozicioniranja plovnih objekata s teoretske i praktične strane, posebno u dijelu koji se odnosi na problematiku filtriranja, identifikacije, estimacije i predikcije. Uočene se brojne prednosti, ali i nedostaci postojećih rješenja koji se mogu otkloniti primjenom novijih računalnih tehnologija kao što su algoritmi strojnog učenja i računalne inteligencije. Iz navedenih razloga, predložene su i konstruirane strukture statičkih, dinamičkih i hibridnih inteligentnih identifikatora i estimatora za potrebe identifikacije i estimacije u sustavima za dinamičko pozicioniranje. Od posebnog značaja su predloženi hibridni sustavi inteligentnih identifikatora i estimatora s proširenim Kalmanovim filtrom, te inteligentni identifikatori za fuziju senzorskih informacija i rekonstrukciju signala u prekidu. Predloženi inteligentni identifikatori i estimatori su verificirani na realnim mjerenjima sustava za dinamičko pozicioniranje.

Dinamičko pozicioniranje plovnih objekata ; Kalmanov filtar ; neuronske mreže ; inteligentna identifikacija ; inteligentna estimacija ; inteligentna predikcija

nije evidentirano