hrvatski

Pohrana i razmjena podataka u sustavu pokretne platforme upravljane mikrokontrolerom

U radu je predstavljen projekt mobilne platforme s radnim mehanizmom kose. Opisana je osnovna ideja za izradu mobilne platforme. Definirane su funkcije svih elektroničkih modula na mobilnoj platformi. Brojni moduli povezani na jednu sabirnicu, postavili su zahtjev za visokom organizacijom komunikacijskog protokola koji je posebno osmišljen za zadovoljavanje potreba povezivanja svih modula u jednu funkcionalnu cjelinu. Osmišljeni komunikacijski paket daje mogućnost daljnjeg razvoja funkcija mobilne platforme. Ostvarena je mogućnost spremanja podataka na SD karticu tijekom rada platforme, s podacima organiziranima na taj način da omogućavaju ponavljanje rada mobilne platforme po snimljenom zapisu, ali i analizu snimljenih podataka na računalu.

mobilna platforma ; kosilica ; komunikacija ; spremanje podataka

nije evidentirano