Estimacija brzine vrtnje sinkronog generatora vjetroagregata korištenjem Kalmanova filtra (CROSBI ID 389675)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Lončarek, Tomislav
Vašak, Mario
Lešić, Vinko
hrvatski
Estimacija brzine vrtnje sinkronog generatora vjetroagregata korištenjem Kalmanova filtra
Direktno pogonjeni generatori u vjetroagregatima važno su i izazovno riješenje pretvorbe mehaničke energije vjetra u električnu energiju zbog svih prednosti prijenosa rotacije bez mehaničkog prijenosnika. Takvi vjetroagregati uobičajeno koriste mjerač pozicije za potrebe algoritma upravljanja. Taj mjerač često radi u teškim i ekstremnim radnim okruženjima što predstavlja kritčnu točku za povećanje raspoloživosti sustava vjetroagregata. Tema ovoga rada je eliminacija mjerača pozicije i brzine montiranoga na osovinu generatora vjetroagregata implementacijom algoritma za estimaciju kuta zakrta i brzine vrtnje rotora generatora. Za realizaciju vektorskog upravljanja direktno pogonjenih sinkgornih generatora s permanentnim magnetima ili uzbudnim namotima u vjetroagregatim bez mjerača pozicije i brzine vrtnje implemenetiran je nederivirajući Kalmanov filtar. Prije implementacije algoritma na laboratorijskom postavu i testa točnosti potrebno je testirati razvijene algoritme simulacijski. Rezultati simulacija s UKF estimacijom i u uvjetima promjenjivog vjetra pokazuju da se razvijeni algoritam može učinkovito koristiti za esimaciju kuta zakreta i brzine vrtnje generatora vjetroagregata. Eksperimentalni rezultati pokazuju da su karakteristike predložene metode dobre i da su estimacije pozicije i brzine vrtnje generatora brze konvergencije ka točnim vrijednostima.
Vjetroagregati; vektorsko upravljanje; nederivirajući Kalmanov filtar; sinkroni generator s permanentnim magnetima; sinkroni generator s uzbudnim namotima; estimacija kuta zakreta
nije evidentirano
engleski
Kalman Filter based Speed Estimation for a Wind Turbine Synchronous Generator
nije evidentirano
Wind energy conversion system; Sensorless Field Oriented Control (FOC); Unscented Kalman filter; Permanent Magnetic Synchronous Generator (PMSG); Wound Rotor Synchronous Generator (WRSG)
nije evidentirano
Podaci o izdanju
64
11.07.2014.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb