Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta (CROSBI ID 386517)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Komunjer, Boris
Bilas, Vedran
Vasić, Darko
hrvatski
Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta
U radu je obrađena teorijska pozadina modela magnetskog dipola, te osmišljen matematički model sustava za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta. Osmišljena je, obrađena i ostvarena fizička izvedba sustava. Matematički model je provjeren mjerenjima u ovisnosti o različitim postavkama umjeravanja.
humanitarno razminiranje; detektor metala; magnetski dipol; magnetska indukcija; praćenje položaja i orijentacija
nije evidentirano
engleski
Inductive method for determination of relative position and orientation of a mobile object
nije evidentirano
humanitarian demining; metal detector; magnetic dipole; magnetic induction; position and orientation tracking
nije evidentirano
Podaci o izdanju
66
14.07.2014.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
