Analiza softverskog paketa za obradu integriranih INS/GNSS navigacijskih podataka i primjena sustava (CROSBI ID 386222)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Horvat, Gordan
Bačić, Željko
Šugar, Danijel
hrvatski
Analiza softverskog paketa za obradu integriranih INS/GNSS navigacijskih podataka i primjena sustava
Integrirani INS/GNSS uređaji temeljeni na MEMS tehnologiji senzora danas se sve više koriste kao uređaji za navigaciju. Temeljni cilj ovog rada je testiranje načina rada i točnosti jednog integriranog INS/GNSS uređaja. Riječ je o uređaju australske tvrtke Advanced Navigation pod nazivom Spatial INS/GNSS s kompatibilnim softverom Spatial Managerom. Softverom je omogudeno definiranje postavki rada uređaja, pradenje rada uređaja tokom mjerenja te ispis prikupljenih podataka. U ovom radu opisan je način upotrebe softvera kao podrške Spatial INS/GNSS navigacijskom uređaju. Obavljena su testiranja na odabranom testnom području te je napravljena analiza rezultata. U analizi su prikazana grafička i numerička rješenja, gdje su za usporedbu Integrirane INS/GNSS metode (tj. Spatial INS/GNSS uređaja) korišteni uređaji za RTK GNSS i PPK metodu mjerenja.
MEMS ; Spatial INS/GNSS uređaj ; točnost ; Spatial Manager ; integrirana INS/GNSS metoda ; RTK GNSS metoda mjerenja ; PPK metoda mjerenja
nije evidentirano
engleski
Analysis of software packet for processing integrated INS/GNSS navigation data and system implementation
nije evidentirano
MEMS ; Spatial INS/GNSS device ; accuracy ; Spatial Manager ; Integrated INS/GNSS method ; RTK GNSS method ; PPK method
nije evidentirano
Podaci o izdanju
105
27.06.2014.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Geodetski fakultet
Zagreb