Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 701979

Parametrizacija pomaka i rotacija šesterodimenzionalnim vektorima


Gaćeša, Maja; Jelenić, Gordan
Parametrizacija pomaka i rotacija šesterodimenzionalnim vektorima // Zbornik radova šestoga susreta Hrvatskoga društva za mehaniku / Jelenić, G. ; Gaćeša, M. (ur.).
Rijeka: Hrvatsko društvo za mehaniku, 2014. str. 67-71 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)


Naslov
Parametrizacija pomaka i rotacija šesterodimenzionalnim vektorima
(Parameterization of displacements and rotations by six-dimensional vectors)

Autori
Gaćeša, Maja ; Jelenić, Gordan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova šestoga susreta Hrvatskoga društva za mehaniku / Jelenić, G. ; Gaćeša, M. - Rijeka : Hrvatsko društvo za mehaniku, 2014, 67-71

ISBN
978-953-7539-19-1

Skup
Šesti susret Hrvatskoga društva za mehaniku

Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 29-30.05.2014.

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Neobjavljeni rad

Ključne riječi
Rotacijski tenzor; velike rotacije; fixed-pole pristup; konfiguracijski tenzor
(Rotational tensor; large rotations; fixed-pole approach; configurational tensor)

Sažetak
U radu je dan prikaz ideje konfiguracijskog tenzora koju su predlož ili Bottasso i Borri, a temelji se na generalizaciji rotacija, koje pripadaju specijalnoj grupi ortogonalnih transformacija SO(3), na konfiguracije, koje pripadaju specijalnoj grupi krutih pomaka SR(6). Kao rezultat dobili su formulaciju konačnog elementa u kojoj su stupnjevi slobode objedinjeni pa se popravci i pomaka i rotacija tretiraju na analogan način na koji se tretiraju popravci rotacija u standardnim formulacijama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
114-0000000-3025 - Unapređenje točnosti nelinearnih grednih elemenata s neograničenim 3D rotacijama (Gordan Jelenić, )

Ustanove
Građevinski fakultet, Rijeka