Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 688084

Mehanika III-Z : Računalna kinematika


Pustaić, Dragan; Lovrenić-Jugović, Martina
Mehanika III-Z : Računalna kinematika / Pustaić, Dragan (ur.).
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2005


CROSBI ID: 688084 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Mehanika III-Z : Računalna kinematika
(Mechanics III-Z : Computational Kinematics)

Autori
Pustaić, Dragan ; Lovrenić-Jugović, Martina

Vrsta obrazovnog materijala
Ostalo (nedefinirano)

Izdavač
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Grad
Zagreb

Godina
2005

Stranica
52

Ključne riječi
računalna kinematika; matrične metode u kinematici; formliranje kinematičkih jednadžbi; jednadžbe veza; linearna transformacija koordinata položaja; translacija i rotacija koordinatnog sustava; tri referentna koordinatna sustava sa zajedničkim ishodištem; brzina i ubrzanje točke fiksirane u pomičnom koordinatnom sustavu.
(computational kinematics; matrix methods in kinematics; formulation of kinematics equations; equations of constrains; linear transformation system of coordinates; translation and rotation of coordinate system; three referent coordinate system with common origin; velocity and acceleration of a particle fixed in a moving coordinate system.)

Sažetak
Razmatraju se numeričke, odnosno matrične metode u kinematici čestice i krutog tijela i sustava krutih tijela. Daje se pregled različitih skupova koordinata za opisivanje položaja mehaničkog sustava i formuliranje kinematičkih jednadžbi. Izbor koordinata direktno utječe na broj jednadžbi gibanja i red njihove nelinearnosti. Posebno se razmatraju tri skupa koordinata: poopćene koordinate, relativne koordinate i Descartesove pravokutne koordinate. Provodi se transformacija koordinata položaja čestice pri rotaciji koordinatnog sustava te se izvode osnovne linearne transformacije za transformiranje koordinata iz jednog sustava u drugi. Izvodi se linearna transformacija pri istovremenoj translaciji i rotaciji koordinatnog sustava te linearna transformacija za rotaciju triju koordinatnih sustava sa zajedničkim ishodištem. Konačno, izvode se osnovne matrične jednadžbe za određivanje brzine i ubrzanja točke fiksirane u pomičnom koordinatnom sustavu. U skripti su dodani brojni riješeni ilustrativni primjeri na kojima se vidi neposredna primjena izložene teorije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Brodogradnja, Strojarstvo, Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika

Napomena
Skripta "MEHANIKA III-Z, Računalna kinematika" izdana je u elektroničkom obliku i može se pronaći na navedenoj web adresi. U skripti su obrađene matrične metode u kinematici i ona, zajedno sa sveučilišnim udžbenikom "Mehanika III - Uvod u analitičku mehaniku s osnovama teorije vibracija" čini cjelinu sadržaja koji prof. dr. sc. Dragan Pustaić predaje studentima na studiju zrakoplovnog inženjerstva Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Kolegij se u ovome obliku, sukladno bolonjskom procesu, predaje od akademske godine 2003/2004. Koautor na skripti je kolegica Martina Lovrenić-Jugović koja je u vrijeme pisanja rukopisa bila znanstveni novak -asistent u Zavodu za tehničku mehaniku Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu te je gotovo 10 godina studentima držala auditorne vježbe iz spomenutoga kolegija.



POVEZANOST RADA


Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Citiraj ovu publikaciju:

Pustaić, Dragan; Lovrenić-Jugović, Martina
Mehanika III-Z : Računalna kinematika / Pustaić, Dragan (ur.).
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2005
Pustaić, D. (ur.) (2005) Mehanika III-Z : Računalna kinematika. Zagreb. Fakultet strojarstva i brodogradnje.
@unknown{unknown, editor = {Pustai\'{c}, D.}, year = {2005}, pages = {52}, keywords = {ra\v{c}unalna kinematika, matri\v{c}ne metode u kinematici, formliranje kinemati\v{c}kih jednad\v{z}bi, jednad\v{z}be veza, linearna transformacija koordinata polo\v{z}aja, translacija i rotacija koordinatnog sustava, tri referentna koordinatna sustava sa zajedni\v{c}kim ishodi\v{s}tem, brzina i ubrzanje to\v{c}ke fiksirane u pomi\v{c}nom koordinatnom sustavu.}, title = {Mehanika III-Z : Ra\v{c}unalna kinematika}, keyword = {ra\v{c}unalna kinematika, matri\v{c}ne metode u kinematici, formliranje kinemati\v{c}kih jednad\v{z}bi, jednad\v{z}be veza, linearna transformacija koordinata polo\v{z}aja, translacija i rotacija koordinatnog sustava, tri referentna koordinatna sustava sa zajedni\v{c}kim ishodi\v{s}tem, brzina i ubrzanje to\v{c}ke fiksirane u pomi\v{c}nom koordinatnom sustavu.}, publisher = {Fakultet strojarstva i brodogradnje}, publisherplace = {Zagreb} }
@unknown{unknown, editor = {Pustai\'{c}, D.}, year = {2005}, pages = {52}, keywords = {computational kinematics, matrix methods in kinematics, formulation of kinematics equations, equations of constrains, linear transformation system of coordinates, translation and rotation of coordinate system, three referent coordinate system with common origin, velocity and acceleration of a particle fixed in a moving coordinate system.}, title = {Mechanics III-Z : Computational Kinematics}, keyword = {computational kinematics, matrix methods in kinematics, formulation of kinematics equations, equations of constrains, linear transformation system of coordinates, translation and rotation of coordinate system, three referent coordinate system with common origin, velocity and acceleration of a particle fixed in a moving coordinate system.}, publisher = {Fakultet strojarstva i brodogradnje}, publisherplace = {Zagreb} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font