hrvatski

Sustav za određivanje položaja senzorskog čvora bežične senzorske mreže

Ovim radom opisan je sustav kojim se može ostvariti odreživanje pozicije senzorskih čvorova postavljenih po čovjekovom tijelu, a time i praćenje čovjekovih pokreta. Izložena je teorijska osnova na kojoj je sustav izgrađen te je opisano sklopovlje za koje je sustav namijenjen. Sustav je testiran pomoću programa Matlab. Pritom su korištena stvarna mjerenja akcelerometra, žiroskopa i magnetometra smještenih na senzorskom čvoru. Mjerenja su provedena smještanjem senzorskog čvora na nadlakticu te pomicanjem ruke kroz prostor. Iz tih mjerenja je određivan položaj senzorskog čvora i svih zglobova u kinematičkom modelu čovjeka. Određivanje i prikaz pozicije implementirani su i u korisničkoj aplikaciji razvijenoj u sklopu Sustava za personalizirano praćenje treninga i rehabilitacija. Dodano je sučelje za numerički prikaz određene pozicije senzorskog čvora te sučelje za dvodimenzionalni grafički prikaz modela čovjeka kojim se mogu pratiti čovjekovi pokreti.

senzorski čvor; određivanje položaja; direktna kinematika; procijena orijentacije; OpenGL

nije evidentirano