Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 665552

Višeagentno programiranje robota


Gajski, Matija
Višeagentno programiranje robota 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb


Naslov
Višeagentno programiranje robota
(Multiagent robot programming)

Autori
Gajski, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2011

Stranica
59

Mentor
Jerbić, Bojan

Neposredni voditelj
Švaco, Marko

Ključne riječi
Višeagentski sustavi; robot; programiranje
(Multiagent systems; robots; programming)

Sažetak
Primjenom koncepata višeagentskog upravljanja programirano je sučenje za vođenje više industrijskih robota simultano.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Bojan Jerbić, )

Ustanove
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb