Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 665354

Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom


Šuligoj, Filip
Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb


Naslov
Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom
(Synchronous control of a dual arm robot)

Autori
Šuligoj, Filip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
23.10

Godina
2009

Stranica
67

Mentor
Jerbić, Bojan

Ključne riječi
Dvoručni robot; upravljanje;
(Dual arm robot; control)

Sažetak
U radu je razvijena aplikacija koja omogućuje sinkrono upravljanje dva Fanuc LrMate 200 iC robota.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Bojan Jerbić, )

Ustanove
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Autor s matičnim brojem:
Filip Šuligoj, (338983)