Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 665349

Konstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji


Sumić, Luka
Konstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb


Naslov
Konstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji
(Design of a platform for a dual arm robotic system for neurosurgical applications)

Autori
Sumić, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
13.12

Godina
2012

Stranica
101

Mentor
Jerbić, Bojan

Neposredni voditelj
Švaco, Marko

Ključne riječi
Konstrukcija; postolje; catia
(Design; platfor; catia)

Sažetak
U programskom okružju Catia detaljno je razrađena konstrukcija mobilnog postolja s mehanizmima koja služi za prijenos dvoručnog robotskog sustava za neurokirurške primjene.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Bojan Jerbić, )

Ustanove
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb