Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 665314

Simulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave


Hlupić, Slavko
Simulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb


Naslov
Simulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave
(Simulation of work of a robotic system in openrave program environment)

Autori
Hlupić, Slavko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
14.02.

Godina
2013

Stranica
61

Mentor
Jerbić, Bojan

Neposredni voditelj
Švaco, Marko

Ključne riječi
SImulacija; openrave; robot
(Simulation; openrave; robot)

Sažetak
U programskom sučelju openrave simuliran je rad složenog robotskog sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Bojan Jerbić, )

Ustanove
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb