izvor podataka: crosbi
!
Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom (CROSBI ID 382540)
Ocjenski rad | diplomski rad
Dubić, Krunoslav
Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom / Bojan Jerbić (mentor); Petar Ćurković (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2011
Podaci o odgovornosti
Dubić, Krunoslav
Bojan Jerbić
Petar Ćurković
hrvatski
Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom
Razvijena je i implementirana metoda planiranja kretanja za dva robota koji dijele radni prostor.
planiranje kretanja; roboti
nije evidentirano
engleski
Simultaneous motion planning for two robots with overlapping workspaces
nije evidentirano
motion planning; robots
nije evidentirano
Podaci o izdanju
60
12.11.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Povezanost rada
Povezane osobe
Povezane ustanove
Povezani projekti
