Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 665298

Unaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke


Drobilo, Luka
Unaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb


CROSBI ID: 665298 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Unaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke
(Improvement of absolute accuracy of a robotic hand)

Autori
Drobilo, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
13.12

Godina
2012

Stranica
67

Mentor
Jerbić, Bojan

Ključne riječi
točnost; robot; kalibracija
(accuracy; robot; calibration)

Sažetak
Razvijena je metoda za poboljšanje apsolutne točnost robotske ruke.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekti:
120-1201948-1941 - AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (Jerbić, Bojan, MZOS ) ( POIROT)

Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Profili:

Avatar Url Luka Drobilo (autor)

Avatar Url Bojan Jerbić (mentor)


Citiraj ovu publikaciju

Drobilo, Luka
Unaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Drobilo, L. (2012) 'Unaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke', diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Drobilo, L.}, year = {2012}, pages = {67}, keywords = {to\v{c}nost, robot, kalibracija}, title = {Unaprije\djivanje apsolutne to\v{c}nosti robotske ruke}, keyword = {to\v{c}nost, robot, kalibracija}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Drobilo, L.}, year = {2012}, pages = {67}, keywords = {accuracy, robot, calibration}, title = {Improvement of absolute accuracy of a robotic hand}, keyword = {accuracy, robot, calibration}, publisherplace = {Zagreb} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font