izvor podataka: crosbi
!
Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor (CROSBI ID 382537)
Ocjenski rad | diplomski rad
Demetlika, Andrea
Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor / Bojan Jerbić (mentor); Petar Ćurković (neposredni voditelj).
Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2012
Podaci o odgovornosti
Demetlika, Andrea
Bojan Jerbić
Petar Ćurković
hrvatski
Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor
Razvijena je pouzdana metoda za planiranje kretanja dva robota koji dijele radni prostor i predstavljaju prepreku jedan drugome.
planiranje kretanja; roboti; evolucijski algoritmi
nije evidentirano
engleski
Motion planning for two autonomous robots with overlapping workspaces
nije evidentirano
motion planning; robots; evolutionary algorithms
nije evidentirano
Podaci o izdanju
98
22.11.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Povezanost rada
Povezane osobe
Povezane ustanove
Povezani projekti
