izvor podataka: crosbi
!
Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja (CROSBI ID 382536)
Ocjenski rad | diplomski rad
Cizelj, Igor
Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja / Jerbić, Bojan (mentor);
Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2009
Podaci o odgovornosti
Cizelj, Igor
Jerbić, Bojan
hrvatski
Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja
Razvijen je sustav za pouzdano upravljanje mobilnim robotom temeljen na neizrazitoj logici i potencijalnim poljima.
Mobilni robot; potencijalna polja; neizrazita logika
nije evidentirano
engleski
Fuzzy analytic control of a mobile robot in unknown environment by potential field method
nije evidentirano
Mobile robot; potential fields; fuzzy logic
nije evidentirano
Podaci o izdanju
91
02.07.2009.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Povezanost rada
Povezane osobe
Povezane ustanove
Povezani projekti
