hrvatski

Sustav za upravljanje automatiziranim postoljem teleskopa u svrhu praćenja zvijezda

U radu je opisano kako je korištenjem web kamere i Beagleboard razvojnog sustava moguće realizirati sustav za automatsko prepoznavanje i praćenje zvijezdi tijekom procesa oslikavanja. Razvojni sustav inicijalizira web kameru (model Logitech c310), postavlja odreĎeno vrijeme ekspozicije za snimanje u uvjetima smanjene vidljivosti i čita slike uhvaćene kamerom. Na uhvaćenim slikama se traže svijetli objekti, odnosno zvijezde koje se aproksimiraju gauss-olikim funkcijama. Na osnovu estimiranih parametara funkcija na dvije uzastopne slike odreĎuje se pomak pojedinih zvijezdi te ukupni srednji pomak trenutne slike u odnosu na prethodnu. Uhvaćena slika se prikazuje na radnoj površini Beagleboard sustava. Pokazan je način integracije vlastitog koda u SIMULINK, generiranje programske podrške prema modelu u SIMULIK-u, te upravljanje modelom iz istog za vrijeme rada sustava, odnosno simulacije. Na konkretnim slikama usporeĎene su prednosti i nedostaci korištenja DSP jezgre i frakcionalne aritmetike kod izračuna parametara zvijezdi i pomaka istih te općenito prednosti korištenja DSP jezgre kao koprocesora kod obrade slike.

astrofotografija; praćenje zvijezda; vrijeme ekspozicije; gaussian; prag pozadine; obrada slike; CCD optički senzor; CMOS optički senzor; Beagleboard razvojni sustav; TMS320C64x/C64x+ DSP jezgra; SIMULINK model; v4l2 API; SDL biblioteka; meĎuprocesorska komunikacija; DSP/BIOS Link biblioteka; floating-point aritmetika; frakcionalna aritmetika

nije evidentirano