Automatsko upravljanje teleskopom u svrhu praćenja pogleda (CROSBI ID 381639)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Petrak, Nikola
Petrinović, Davor
hrvatski
Automatsko upravljanje teleskopom u svrhu praćenja pogleda
U okviru diplomskog rada uspješno je izrađen sustav za automatsko praćenje pogleda teleskopa ostvaren na ugradbenom sustavu Beagleboard. Sustav je testiran te je pogodan za korištenje. Korišteno je nekoliko algoritama za ostvarivanje funkcionalnosti. Prvi je algoritam za detekciju zvijezda temeljen na detekciji praga najsvjetlije zvijezde, a zatim izolacije područja nad kojim se računa težinski centar svjetline. Drugi algoritam koji se koristi je algoritam usporedbe blokova slika, kako bi se odredio vektor pomaka zvijezda, te isto tako se potvrdio način pomicanja zvijezda. Posljednji algoritam koristi se za određivanje zakreta koordinatnog sustava kamere i koordinatnog sustava teleskopa, u slučaju da je kamera zakrenuta u odnosu na polje pogleda teleskopa. Od sklopovlja je izrađen priključak za teleskop koji se sa standardnim priključkom s jedne strane povezuje na teleskop, dok se s druge strane ide kabelom povezuje na Beagleboard sustav.
praćenje pogleda; teleskop; ekvatorijalna montaža; beagleboard; centriranje; blok detekcija
nije evidentirano
engleski
Automatic telescope guidance for view tracking
nije evidentirano
automatic guidance; telescope; equatorial mount; beagleboard; centeroiding; block matching
nije evidentirano
Podaci o izdanju
85
21.02.2013.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb