hrvatski

Sustav za automatizirano navodnjavanje poljoprivrednih površina

Optimizacija uzgoja poljoprivrednih kultura ključni je uvjet za razvoj prehrambene industrije u smislu opće ljudske potrebe za hranom. Sustavi za navodnjavanje u procesu uzgoja poljoprivrednih kultura igraju vrlo značajnu ulogu. Cilj prezentiranog sustava za automatizirano navodnjavanje poljoprivrednih površina (u nastavku sustav) je dodatna optimizacija postojećih sustava za što racionalniju i svrsishodniju potrošnju vode. To se postiže potpunom automatizacijom sustava koji se dijeli na tri vrste sklopova: Senzorska jedinica, Centralna jedinica i Izvršna jedinica. Svaka ima mogućnost bežične komunikacije s drugim jedinicama. Tako senzorska jedinica šalje podatke o vlažnosti tla u centralnu jedinicu koja na temelju obrade podataka otvara ili zatvara ventile navodnjavanja i to preko izvršne jedinice. Mjerenje vlažnosti tla provodi senzorska jedinica korištenjem Watermark senzora uz odgovarajuće sklopovlje koje je podvrgnuto kompenzaciji i baždarenju kako bi se dobile precizne i stabilne informacije. Senzorska i izvršna jedinica lokalno su upravljane ugradbenim računalom ATtiny2313A, a za bežičnu komunikaciju koriste primopredajni modul RFM22B koji ostvaruje domet i preko 1 km. Centralna jedinica koristi isti primopredajni modul kao i ostale jedinice, ali je upravljana računalom uz korisnički program koji kroz korisničko sučelje omogućuje korisniku nadzor i upravljanje sustavom. Sustav je projektiran za rad s minimalnom potrošnjom električne energije, pa se svaka udaljena jedinica može napajati korištenjem dvije punjive baterije (1.2 V), uz garanciju neprekidnog rada od 10 mjeseci.

navodnjavanje; evapotranspiracija; bežična komunikacija; primopredajni modul; senzor vlage tla; kompenzacija; baždarenje; linearna regresija; kvadraturna regresija; ugradbeno računalo; komunikacijski protokoli; elektromagnetski ventil; H-most; punjive baterije

nije evidentirano