engleski

Speed control of a separately-excited DC motor utilizing a low-resolution position sensor

U ovom radu objašnjena je regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom primjenom senzora pozicije niske razlučivosti. Takav robusnan i razmjerno jeftin senzor smanjuje ukupnu cijenu pogona i olakšava rad u otežanim uvjetima. No za dobivanje kvalitetne regulacije, također je potrebno procjenjivati brzinu vrtnje u realnom vremenu. Kako bi se to postiglo, potrebno je poznavati matematički model motora. U tu svrhu iskorišten je postojeći mjerni signal struje te referenca napona motora uz signal pozicije niske razlučivosti za kvalitetnu rekonstrukciju brzine vrtnje motora.

Separately-excited DC motor; control; Kalman filter

nije evidentirano