hrvatski

Posredna detekcija otvorenosti prozora prostorije na temelju lako mjerljivih veličina

Glvani zadatak i cilj ovog projekta je razviti posrednu metodu detekcije otvorenosti prozora. Prvo je razvijen toplinski model jedne prostorije FERa s jednim prozorom i jednim vratima. U model nisu uzeti svi parametri potrebni za detaljan opis, ali nisu ni bili potrebni za ovu namjenu (radi jednostavnosti). Iako pojednostavljen, model je jako nelinearan i nestabilan. Nestabilnost mu se ocituje ponajvise s obzirom na promjenu mase u prostoriji kada se otvore prozori ili vrata, iako je dio sustava za protok mase detaljno modeliran. Odzivi promjena temperature su se pokazali zadovoljavajucim pa je i model proglasen dobrim. S obzirom da je model nelinearan kao estimator otvorenosti prozora uzet je nederivacijski Kalmanov ltar (UKF). Uz napisan algoritam trebalo je odrediti iznose matrica nesigurnosti. To je napravljeno eksperimentalno. Estimator se pokazao relativno dobrim. U pojedinim situacijama nije dobro radio (ista vanjsaka i unutarnja temperatura), ali to je bilo za ocekivati. Sto se tice neosjetljivosti na otvaranje vrata moze se reci da je djlomicno dobar. Ukoliko bi se algoritam primjenjivao na stvarnom sustavu vjerojatno ce biti potrebno neke stvari rede nirati u Kalmanovu filtru, ali ideja bi trebala ostati ista.

otvorenost prozora; estimacija; Kalmanov filtar; masa zraka; fluktuacije; temperature

nije evidentirano