hrvatski

Zatvoreni sustav upravljanja kontinuiranim veličinama u procesu pranja postrojenja mljekare

Zadatak diplomskog rada bio je opisati razmatrani proces pranja postrojenja mljekare, te naglasiti tehničke zahtjeve na regulacijske krugove kontinuiranih veličina u procesu. Zatim je provedena identifikacija sustava, kako bi se dobile potrebne prijenosne funkcije procesa za regulacijske krugove. Na temelju dobivenih prijenosnih funkcija procesa provedena je sinteza regulatora za definirane regulacijske krugove. Utvrđena je postojanost jednostrane sprege između dva regulacijska kruga, dok je mrtvo vrijeme zanemareno. Zaključno, provedena je implementacija upravljačkih algoritama sa regulatorima u programirljivi logički kontroler, te eksperimentalno provedena validacija rezultata. Na temelju rezultata napravljena su dodatna podešavanja parametara regulatora, te upravljačkih algoritama.

zatvoreni krug upravljanja; mljekara; CIP; PLC

nije evidentirano