hrvatski

Hibridni algoritam estimacije stanja elektroenergetskog sustava podržan sinkroniziranim mjerenjima fazora

Razvijeni višeslojni hibridni estimator stanja elektroenergetskog sustava koristi SCADA (engl. Supervisory Control And Data Acquisition) mjerenja i sinkronizirana mjerenja fazora, dostupna iz PMU jedinica (engl. Phasor Measurement Unit). PMU jedinice nisu nužno ugrađene s ciljem optimizacije performansi estimatora stanja, već za potrebe ostalih aplikacija koje koriste sinkronizirana mjerenja fazora, stoga razvijeni hibridni model koristi postojeći raspored PMU jedinica, bez zahtjeva za promjenom njihovih lokacija. Model hibridnog estimatora stanja je prikazan u statičkoj i dinamičkoj formulaciji. Linearni estimator stanja u prvom koraku statičke formulacije koristi samo sinkronizirana mjerenja fazora. Estimator stanju u drugom sloju koristi iterativnu WLS (engl. Weighted Least Squares) metodu s ograničenjima jednakosti za injekcije snage u pasivnim čvorištima te kombinira SCADA mjerenja s pseudo-mjerenjima dobivenim iz rezultata prvog sloja formulacije. Rezultati estimatora stanja prvog sloja se također koriste prilikom inicijalizacije estimatora stanja drugog sloja. Dinamička formulacija u prvom sloju iskorištava visoku učestalost sinkroniziranih mjerenja fazora, dostupnih u intervalu između dva pokretanja estimatora stanja drugog sloja. Višeslojni hibridni estimator stanja je ispitan na IEEE test sustavima s 14, 57 i 118 čvorišta. Kao primjer stvarnog sustava je korišten model dijela prijenosnog sustava Republike Hrvatske. Razvijeni hibridni model je uspoređen s estimatorom stanja zasnovanom na klasičnom pristupu, koji koristi samo SCADA mjerenja, kao i postojećim hibridnim estimatorima stanja. Višeslojni hibridni estimator stanja rezultira točnijom estimacijom stanja, uz poboljšanje sposobnosti filtriranja pogrešaka u skupu mjerenja te konvergencije proračuna.

Hibridni estimator stanja; jedinica za sinkronizirano mjerenje fazora (PMU); estimacija stanja elektroenergetskog sustava; sinkronizirana mjerenja fazora; sistemski nadzor; zaštita i upravljanje (WAMPAC)

nije evidentirano