Razvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM (CROSBI ID 379004)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Mercvajler, Mihael
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Razvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM
Zadatak ovog rada je ostvariti robustan sustav za prepoznavanje teksta u slikama u stvarnom vremenu, a cilj je omogućiti NAO robotu izgovaranje pročitanog teksta i automatsko zaključivanje na temelju informacija koje je zaprimio iz teksta. Ostvareni program pruža mogućnost prepoznavanja rotiranog teksta, kao i mogućnost zadavanja naredbi preko teksta. Kroz rad su prikazani teorijski temelji koje je potrebno znati za ostvarivanje ovakvoga sustava. Također su detaljno objašnjene metode pomoću kojih je izvršena implementacija. Na kraju rada su prikazani i rezultati koje ostvaruje implementirani sustav.
Prepoznavanje teksta; OCR; Houghova transformacija; Obrada slike; OpenCV; NAO robot
nije evidentirano
engleski
OCR program development and implementation on humanoid robots NAO H25 ATOM
nije evidentirano
Text recognition; OCR; Hough transformation; Image processing; OpenCV; NAO robot
nije evidentirano
Podaci o izdanju
78
11.07.2013.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
