hrvatski

Upravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba

Kontroler SDC 2150N je malen i pouzdan dvokanalni kontroler koji može upravljati s dva motora, a komunicira s računalom serijskom (RS-232) ili CAN komunikacijom. Za zaštitu kontrolera prilikom napajanja izrađen je osigurač. U programu Roborun+ je moguće upravljati motorima putem kontrolera. Opisan je protokol slanja i primanja podataka s kontrolera, te je izrađena aplikacija u programskom jeziku C++ kojom se mogu iskoristiti sve mogućnosti kontrolera, a koja može biti korištena u nekom drugom programskom jeziku kao što je Matlab. Objašnjen je način korištenja programskog alata xPC Target koji koristeći glavno i ciljno računalo može upravljati sustavom u realnom vremenu. U sklopu rada su opisani načini upravljanja brzinom, pozicijom i momentom uz pomoć Roboteq kontrolera, te su izrađeni modeli sustava upravljanja.

Kontroler; Roboteq; serijska komunikacija; C++; xPC Target; upravljanje

nije evidentirano