hrvatski

Aktuatori i elementi mehaničkog prijenosa u LEGO Mindstorm NXT sustavima

U radu su opisani aktuatori i elementi mehaničkog prijenosa LEGO Mindstorm NXT sustava. Navedene su specifikacije i karakteristike motora i ostalih dijelova. Korištenjem LEGO Digital Designera konstruirani su opisani dijelovi te se neuspješno pokušala demonstrirati funkcionalnost opisanih elemenata jer se u LDD-u ne može ostvariti mehanički prijenos. Odabirom alternativnog programa, SR 3D buildera, demonstracija funkcionalnosti mehaničkog prijenosa je uspjela, tj. robot je izgrađen u SR 3D builderu i u istom programu je upravljan.

LEGO; Mindstorm NXT; aktuatori; mehanički prijenos; LEGO Digital Designer; robot; upravljanje; SR 3D builder; zupčanik

nije evidentirano