Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Navigacija mobilnog robota uz nadzorno upravljanje pomoću mobilne aplikacije (CROSBI ID 378525)

Ocjenski rad | diplomski rad

Ralić, Igor Navigacija mobilnog robota uz nadzorno upravljanje pomoću mobilne aplikacije / Cupec, Robert (mentor); Nyarko, Emmanuel Karlo (neposredni voditelj). Osijek, . 2013

Podaci o odgovornosti

Ralić, Igor

Cupec, Robert

Nyarko, Emmanuel Karlo

hrvatski

Navigacija mobilnog robota uz nadzorno upravljanje pomoću mobilne aplikacije

Cilj ovog rada je izraditi mobilnu aplikaciju za navigaciju mobilnog robota uz nadzorno upravljanje. Izrađena je mobilna aplikacija mORSCADA za Microsoft Windows Phone platformu. Izložene su osnove navigacije mobilnog robota pomoću hibridne metričko-topološke karte. Ukratko je opisano kako se analizom dubinskih slika i postupkom registracije ravninskih segmenata vrši lokalizacija robota u karti prostora. Opisan je proces planiranja putanje temeljen na strukturi grafa te reaktivno upravljanje robotom metodom polja potencijala kojim robot izbjegava prepreke u prostoru. Izložen je opis postojećeg sustava za navigaciju i nadzorno upravljanje robotom s naglaskom na upravljački program robota nazvan OsRob. Ukratko je opisana biblioteka ARIA koja omogućuje komunikaciju upravljačkog programa s mobilnim robotom Pioneer 3-DX. Detaljno je opisana struktura mobilne aplikacije mORSCADA. Dani su klasni dijagrami te opisana sva važna svojstva i metode. Izložen je pseudokod komunikacijske niti mORSCADA aplikacije, najvažnije niti koja je zadužena za komunikaciju s upravljačkim programom robota.

nadzorno upravljanje; navigacija; mobilna aplikacija; Windows Phone

nije evidentirano

engleski

Supervisory control of mobile robot navigation using mobile applications

nije evidentirano

supervisory control; navigation; mobile application; Windows Phone

nije evidentirano

Podaci o izdanju

44

04.07.2013.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Osijek

Povezanost rada

Računarstvo