Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 635315

Upravljanje jednostavnim mehaničkim procesom metodom postavljanja polova i krivulje mjesta korijena


Radošević, Iva
Upravljanje jednostavnim mehaničkim procesom metodom postavljanja polova i krivulje mjesta korijena 2012., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek


Naslov
Upravljanje jednostavnim mehaničkim procesom metodom postavljanja polova i krivulje mjesta korijena
(Simple mechanical process control using pole placement approach and root locus analysis)

Autori
Radošević, Iva

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
15.10.

Godina
2012

Stranica
29

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
Mehanicki sustav; regulator; krivulja mjesta korijena; metoda postavljanja polova
(Mechanical system; controller; root locus method; pole placement)

Sažetak
U ovom radu provedena je sinteza regulatora pozicije za jednostavni mehanički process pogonjen istosmjernim elektromotorom na temelju krivulje mjesta korjena kao i metodom postavljanja polova. Oba regulatora su ispitana simulacijama pomoću programskog paketa MATLAB-Simulink. Utvreno je da obje metode daju dobro dinamičko vladanje sustava upravljanja za zadani proces iako regulator projektiran metodom postavljanja polova daje bolje dinamičko vladanje sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Ustanove
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek