Upravljanje jednostavnim mehaničkim procesom metodom postavljanja polova i krivulje mjesta korijena (CROSBI ID 378523)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Radošević, Iva
Cupec, Robert
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Upravljanje jednostavnim mehaničkim procesom metodom postavljanja polova i krivulje mjesta korijena
U ovom radu provedena je sinteza regulatora pozicije za jednostavni mehanički process pogonjen istosmjernim elektromotorom na temelju krivulje mjesta korjena kao i metodom postavljanja polova. Oba regulatora su ispitana simulacijama pomoću programskog paketa MATLAB-Simulink. Utvreno je da obje metode daju dobro dinamičko vladanje sustava upravljanja za zadani proces iako regulator projektiran metodom postavljanja polova daje bolje dinamičko vladanje sustava.
mehanicki sustav; regulator; krivulja mjesta korijena; metoda postavljanja polova
nije evidentirano
engleski
Simple mechanical process control using pole placement approach and root locus analysis
nije evidentirano
mechanical system; controller; root locus method; pole placement
nije evidentirano
Podaci o izdanju
29
15.10.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek
