Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Samopodešavajuci regulator razine tekućine u spremniku (CROSBI ID 378511)

Ocjenski rad | diplomski rad

Stevanović, Milidar Samopodešavajuci regulator razine tekućine u spremniku / Cupec, Robert (mentor); Nyarko, Emmanuel Karlo (neposredni voditelj). Osijek, . 2012

Podaci o odgovornosti

Stevanović, Milidar

Cupec, Robert

Nyarko, Emmanuel Karlo

hrvatski

Samopodešavajuci regulator razine tekućine u spremniku

U ovom radu je opisan jedan od postupaka adaptivnog upravljanja, samopodešavajući regulator, te njegova primjena u sustavu upravljanja razinom tekućine u spremniku. Princip rada samopodešavajućeg regulatora je zasnovan na rekurzivnoj metodi najmanjih kvadrata, kojom se tokom rada regulatora identificiraju parametri procesa, te metodi postavljanja polova, kojom se na temelju estimiranih parametara procesa automatski izračunavaju parametri regulatora. Sinteza samopodešavajućeg regulatora je sprovedena pomocu softverskog alata Matlab, da bi kasnije bio implementiran u PLC, te isproban na laboratorijskom postrojenju uskladištenja tekućine.

adaptivno upravljanje; samopodešavajući regulator; upravljanje razinom; identifikacija procesa; postavljanje polova

nije evidentirano

engleski

Self-tuning control of liquid level in atank

nije evidentirano

adaptive control; self tuning regulator; liquid level control; process identification; pole placement

nije evidentirano

Podaci o izdanju

51

26.10.2012.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Osijek

Povezanost rada

Elektrotehnika, Računarstvo