Samopodešavajuci regulator razine tekućine u spremniku (CROSBI ID 378511)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Stevanović, Milidar
Cupec, Robert
Nyarko, Emmanuel Karlo
hrvatski
Samopodešavajuci regulator razine tekućine u spremniku
U ovom radu je opisan jedan od postupaka adaptivnog upravljanja, samopodešavajući regulator, te njegova primjena u sustavu upravljanja razinom tekućine u spremniku. Princip rada samopodešavajućeg regulatora je zasnovan na rekurzivnoj metodi najmanjih kvadrata, kojom se tokom rada regulatora identificiraju parametri procesa, te metodi postavljanja polova, kojom se na temelju estimiranih parametara procesa automatski izračunavaju parametri regulatora. Sinteza samopodešavajućeg regulatora je sprovedena pomocu softverskog alata Matlab, da bi kasnije bio implementiran u PLC, te isproban na laboratorijskom postrojenju uskladištenja tekućine.
adaptivno upravljanje; samopodešavajući regulator; upravljanje razinom; identifikacija procesa; postavljanje polova
nije evidentirano
engleski
Self-tuning control of liquid level in atank
nije evidentirano
adaptive control; self tuning regulator; liquid level control; process identification; pole placement
nije evidentirano
Podaci o izdanju
51
26.10.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek