hrvatski

Modeliranje i regulacija temperature električki grijanog rotirajućeg diska eksperimentalnog postava tribometra

U radu je opisan izvod toplinskog modela grijanog rotirajućeg diska korištenog za ispitivanja na eksperimentalnom postavu računalom upravljanog tribometra. Toplinski model je validiran u odnosu na eksperimentalno snimljene podatke te pokazuje razmjerno dobro praćenje dominantne dinamike temperature površine diska. Radi jednostavnije sinteze digitalnih regulatora temperature identificiran je matematički model toplinske dinamike grijanog diska, a koji uključuje dominantne dinamičke efekte kao što su nadomjesno mrtvo vrijeme i integracijsko djelovanje, te model bez eksplicitno uključenog efekta mrtvog vremena (takozvani ITn model procesa). Na temelju identificiranih modela procesa provedeni su postupci podešavanja parametara digitalnih regulatora primjenom kriterija optimuma dvostrukog odnosa, a čija je učinkovitost ispitana simulacijama na računalu.

Modeliranje; sustav električnog grijača; rotirajući disk tribometra; eksperimentalna identifikacija; projektiranje digitalnih regulatora temperature; kriterij optimuma dvostrukog odnosa

nije evidentirano