Upravljanje kranom s ovješenim njihalom uz pretkompenzaciju sile trenja (CROSBI ID 594536)
Prilog sa skupa u zborniku | stručni rad | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Gulin, Marko ; Matuško, Jadranko ; Kolonić, Fetah
hrvatski
Upravljanje kranom s ovješenim njihalom uz pretkompenzaciju sile trenja
Upotreba kontejnerskih kranova za prijenos teških tereta vrlo je česta u gradevinarstvu i pretovaru kontejnera u pomorskim lukama. Kako su brzina i točnost pozicioniranja krana te njihanje tereta spregnute veličine nužno je koristiti odgovarajuće algoritme upravljanja koji će zadovoljiti postavljene zahtjeve na točnost pozicioniranja i njihanje tereta. Pri tome točnost pozicioniranja uvelike ovisi o trenju koje postoji izmedu kotača i tračnica. Predloženi postupak upravljanja zasniva se linearnom kvadratičnom (LQ) regulatoru po varijablama stanja. U svrhu kompenzacije utjecaja trenja na statičku pogrešku pozicioniranja, dodatno se uvodi pretkompenzator koji će se izvesti primjenom neizrazite logike. Projektiranje neizrazitog pretkompenzatora temelji se na identificiranom modelu trenja laboratorijske makete planarnog kontejnerskog krana.
Kran s ovješenim njihalom; kompenzacija trenja; linearni kvadratični regulator
nije evidentirano
engleski
Control of a single pendulum gantry with friction compensation
nije evidentirano
Single pendulum gantry; friction compensation; linear quadratic controller
nije evidentirano
Podaci o prilogu
206-211.
2011.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Zbornik radova 34. međunarodnog skupa za informacijsku i komunikcijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku, MIPRO 2011
Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan
Zagreb: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO
978-953-233-062-5
1847-3938
Podaci o skupu
34. međunarodni skup za informacijsku i komunikcijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku, MIPRO 2011
predavanje
23.05.2011-25.05.2011
Opatija, Hrvatska
