hrvatski

Genetičkim algoritmom optimirano neizrazito višerazinsko vođenje procesa

Opisan je nov vačin vođenja složenih procesa uporabom koordinacijske jedinice za vođenje, zasnovane na genetičkom algoritmu. Teorijski je razrađen algoritam vođenja složenih, nedovoljno poznatih procesa, uporabom PID i neizrazitih regulatora na prvoj razini i koordinirajuće jedinice na drugoj razini. Podrobno je opisan genetički algoritam i njegova primjena pri predloženom načinu vođenja. Zamisao je provjerena eksperimentalno i simulacijski na dvostupnjevitom laboratorijskom procesu. Primjenjen je kriterij minimalnog utroška energije pri zadanim ograničenjima odziva i utrvđeno je poboljšanje prema ostalim poznatim postupcima optimiranja. Provedeno je neovisno i nekoordinirano ugađanje parametara PID i neizrazitih regulatora genetičkim algoritmom, pri čemu su postignuti jednaki ili bolji rezulatat od tradicionalnih metoda optimiranja, uz istodobnu mogućnost automatizacije postupka ugađanja. Određeni su parametri genetičkog algoritma primjereni opisanoj primjeni. Istraženo je višerazinsko koordinirano vođenje potpomognuto genetičkim algoritmom primjenjeno na PID i neizrazite regulatore. Uspoređeni su rezultati različitih tradicionalnih postupaka optimiranja s rezultatima neovisnog i koordiniranog optimiranja pomoću genetičkog algoritma. Najbolji rezultati postignuti su kod genetičkim algoritmom optimiranog neizrazitog višerazinskog vođenja. Predložena je vizualizacija procesa uporabom plohe vođenja. Ustanovljena je inherentna prilagodljivost predloženog postupka višerazinskog vođenja kao posljedica evolucijskog postupka ugađanja.

vođenje; višerazinsko; neizrazito; optimirano; koordinirano; genetički algoritam; vizualizacija procesa; prilagodljivost

nije evidentirano