Protokoli CAN sabirnice u procesima upravljanja distribuiranim automatiziranim sustavima (CROSBI ID 376552)
Ocjenski rad | magistarski rad (mr. sc. i mr. art.)
Podaci o odgovornosti
Galić, Dragan
Marasović, Jadranka ; Bonković, Mirjana
hrvatski
Protokoli CAN sabirnice u procesima upravljanja distribuiranim automatiziranim sustavima
Današnja industrijska proizvodnja najvećim je dijelom upravljana i automatizirana i time se omogućuje brže i kvalitetnije poslovanje i izrada složenijih proizvoda. Sustavi koji upravljaju industrijskom proizvodnjom povezuju distribuirane sustave umrežavanjem niza podsustava koji djeluju samostalno, ali sa zajedničkim ciljem, pa je stvaranje kvalitetnih proizvodno-računalno-informacijsko-komunikacijskih veza temeljni preduvjet izrade proizvoda za današnje tržište. Sustavi koji na ovaj način upravljaju složenim automatiziranim procesima, kod kojih su podsustavi često povezani u hijerarhijskom odnosu, moraju imati dobro izvedeno sklopovlje (hardware) i programsku podršku (software). U ovom radu je korištena sabirnica sa CAN protokolom s posebnim naglaskom na uvođenje mogućnosti praćenja prioriteta i izbjegavanje kolizija između podataka koji komuniciraju. Eksperimentalna verifikacija zadatka ostvarena je uspostavljenjem komunikacije između dva TINI ugradbena sustava povezana CAN sabirnicom.
distribuirani sustavi upravljanja; CANBUS sabirnica; ugradbeni sustavi; TINI
nije evidentirano
engleski
The Bus with CAN Protocol used to Manage Complex Distributed Automated Processes
nije evidentirano
distributed control systems; CANBUS; embedded systems; TINI
nije evidentirano
Podaci o izdanju
97
05.10.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu
Split