Naslov
Sustav za mjerenje i vrednovanje antropometrijskih parametara i kinematike ljudskog kretanja
(System for measurement and evaluation of antropometric parameters and ki-nematics of human motion)

Autori
Stančić, Ivo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
30.11

Godina
2012

Stranica
126

Mentor
Grujić, Tamara

Ključne riječi
Biomehanika; antropometrija; rekonstrukcija površine; kinematika; fazne trajektorije
(Biomechanics; anthropometry; surface reconstruction; kinematics; phase trajectory)

Sažetak
Devijacije u kretanju i ograničenja pri pokretima, sve su više prisutne kod populacije različite starosne dobi. Detektiranjem anomalija u kretanju, te intervencijom u obliku fizikalne terapije, ili adekvatne sportske aktivnosti mogu se izbjeći daljnja pogoršanja. Temeljni zahtjev za uspješno istraživanje biomehanike pokreta je poznavanje matematičkog modela čovjeka u pokretu, za čiju je izradu potrebno izmjeriti dvije vrste podataka: antropometrijske parametre i kinematičke podatke ispitanika u pokretu. Predložena je realizacija sustava koji će mjeriti, sakupljati i interpretirati antropometrijske parametre i kinematičke podatke ispitanika u pokretu s ciljem objektivne analize i vrednovanja pokreta. Razvijen je sustav za mjerenje 3D kinematike pokreta temeljen na aktivnim markerima i brzim industrijskim kamerama. Razvijen je superrezolucijski model aktivnog markera koji omogućava rekonstruiranje njegovog položaja u prostoru sa pogreškom manjom od 1mm. Mjerenjem na većem broju zdravih ispitanika napravljen je normativ kretanja, odnosno kvantitativne mjere koje određuju normalni pokret. Analizom kinematičkih podataka u faznom prostoru, definirani su novi kinematički parametri koji opisuju koliko se promatrani analizirani pokret razlikuje od normalnog, odnosno radi li se o devijantnom pokretu. Razvijen je sustav za mjerenje antropometrijskih parametara, temeljen na 3D skeneru sa modificiranim strukturnim svjetlima. Uvedena je metoda za analizu oblaka točaka dobivenog 3D skenerom i izračunavanje antropometrijskih parametara skeniranog tijela.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA