hrvatski

Analiza pogreški GPS sustava

U ovom radu su opisane osnove satelitske navigacije, referentni koordinatni sustavi, princip rada te određivanja pozicije u realnom vremenu mjerenjem pseudoudaljenosti. Na primjeru konstelacije od četiri satelita matematički je simuliran proračun pozicije i brzine korisnika. Pogreška je uvjetovana ekvivalentnom pogreškom pseudoudaljenosti i geometrijom satelita iz pogleda korisnika. Zatim su opisane karakteristike i posebnosti NAVSTAR GPS sustava, najrazvijenijeg i donedavno jedinog komercijalnog sustava za satelitsko pozicioniranje. Opisane su arhitektura i dijelovi sustava te karakteristike signala za vojnu i civilnu upotrebu. Poseban naglasak je stavljen na izvore pogrešaka pozicioniranja. Oni uključuju tehnologije u samom satelitu, satelitsku konstelaciju, atmosferske utjecaje te specifične uvjete okoline korisnika. Opisani su i načini ispravljanja pogrešaka sustavima za poboljšanje. Mjerenje pogreške pozicioniranja ručnim GPS uređajem je pokazalo ovisnost greške o konstelaciji satelita (slabljenju preciznosti), broju satelita s kojima je ostvarena veza te šumu u signalu. Diferencijalni GPS sustavi su pogrešku pozicioniranja za prosječnog korisnika u povoljnim uvjetima svele na manje od 1 metra.

GPS pozicioniranje; pogreška pseudoudaljenosti; izvori GPS pogreški; diluzija preciznosti

nije evidentirano