hrvatski

Mjerenje točnosti i ponovljivosti pobotske ruke

U radu su prikazani povjesni trendovi i razvoj sustava za mjerenje i umjeravanje robotiziranih sustava. Dan je naglasak na primjenu robotske ruke u industriji. Napravljena je analiza sustava te su dane smjernice za odabir u proizvodnom okruženju. Kružna mjerenja izvedena na ABB IRb 6 industrijskom robotu. Dinamičke greške su prisutne kao vibracije, i dominantne su pri velikm brzinama kretanja robota za male radijuse, dosežući 25% od ukupne greške pri brzini od 700 mm/s.Za kontrolu je korišten sustav Ballbar.

Robot; Točnost; Mjerenje

nije evidentirano