Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 604702

Upravljanje i programiranje MOTOMAN robota


Jurković, Tomislav
Upravljanje i programiranje MOTOMAN robota 2012., diplomski rad, preddiplomski, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod


Naslov
Upravljanje i programiranje MOTOMAN robota
(Control and programming of MOTOMAN robot)

Autori
Jurković, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu

Mjesto
Slavonski Brod

Datum
23.03.

Godina
2012

Stranica
34

Mentor
Ergić, Todor

Ključne riječi
Roboti; programiranje; upravljanje
(Robots; programming; control)

Sažetak
U radu je obrađena tema programiranje i upravljanje robotima. Opisani su načini upravljanja i programiranja te robotski jezici. Detaljnije je opisano programiranje i upravljanje te karakteristike robota MOTOMAN HP6 koji je dio edukacijske opreme Strojarskog fakulteta u Slavonskom Brodu. U radionici za zavarivanje je izvedena simulacija rada robota, točnije simulacija zavarivanja. Radni zadatak robota, programiranog pomoću pokretne upravljačke jedinice je zabilježen i analiziran.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
152-1201910-1909 - Analiza i procjena loma konstrukcija iz anizotropnih materijala (Dražan Kozak, )

Ustanove
Strojarski fakultet, Slavonski Brod