Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
  1. Publikacije
  2. IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808
izvor podataka: crosbi !

IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808 (CROSBI ID 375400)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Starčević, Karlo IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808 / Matuško, Jadranko (mentor); Ileš, Šandor (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2011

Podaci o odgovornosti

Starčević, Karlo

Matuško, Jadranko

Ileš, Šandor

hrvatski

IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808

U ovom radu projektiran je stabilizirajući regulator za nestabilan proces obrnutog rotacijskog njihala. Regulator je projektiran postupkom postavljanja polova zatvorenog sustava. Diskretizirani regulator implementiran je u mikrokontroleru TMS320 F2808 pomoću programskog paketa Matlab.

mikrokontroler; TI TSM320 F2808; obrnuto njihalo; Quanser; Matlab

nije evidentirano

engleski

Implemetation of the inverted pendulum control algorithm in TMS320 F2808 microcontroller

nije evidentirano

microcontroller; TI TSM320 F2808; inverted pendulum; Quanser; Matlab

nije evidentirano

Podaci o izdanju

30

27.06.2011.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Povezane osobe
Šandor Ileš (CroRIS ID: 29635; MBZ: 320525) (mentor/i)
Jadranko Matuško (CroRIS ID: 3001; MBZ: 239101) (mentor/i)
Povezane ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva (036) (autorova ustanova)
Povezani projekti
Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (rezultat rada na projektu)
Upravljanje složenim elektromehaničkim sustavima za manipulacije u transportu (rezultat rada na projektu)

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

Krugovi, vizual Srca