Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 602453

IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808


Starčević, Karlo
IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808
(Implemetation of the inverted pendulum control algorithm in TMS320 F2808 microcontroller)

Autori
Starčević, Karlo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
27.06

Godina
2011

Stranica
30

Mentor
Matuško, Jadranko

Neposredni voditelj
Ileš, Šandor

Ključne riječi
Mikrokontroler; TI TSM320 F2808; obrnuto njihalo; Quanser; Matlab
(Microcontroller; TI TSM320 F2808; inverted pendulum; Quanser; Matlab)

Sažetak
U ovom radu projektiran je stabilizirajući regulator za nestabilan proces obrnutog rotacijskog njihala. Regulator je projektiran postupkom postavljanja polova zatvorenog sustava. Diskretizirani regulator implementiran je u mikrokontroleru TMS320 F2808 pomoću programskog paketa Matlab.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
036-0361621-3012 - Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (Nedjeljko Perić, )
036-0363078-1629 - Upravljanje složenim elektromehaničkim sustavima za manipulacije u transportu (Fetah Kolonić, )

Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb