PRIMJENA DUALNOG KALMANOVOG FILTRA ZA ESTIMACIJU STANJA I PARAMETARA TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SLOGA (CROSBI ID 375383)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Rašić, Damir
Matuško, Jadranko
hrvatski
PRIMJENA DUALNOG KALMANOVOG FILTRA ZA ESTIMACIJU STANJA I PARAMETARA TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SLOGA
Ovaj radi bavi se estimacijom varijabli stanja i parametara na modelu i stvarnoj laboratorijskoj maketi tromasenog elektromehaničkog oscilatornog sustava. U tu svrhu koristi se Kalmanov filtar. Na početku je određen matematički model sustava te je dan opis izvedbe realnog sustava. Zbog nepoznavanja stvarnih fizikalnih parametara provedene su metode parametarske i neparametarske identifikacije. Pomoću dobivenog modela u prostoru stanja provedena je sinteza diskretnog Kalmanovog filtra za estimaciju stanja te Kalmanovog filtra za estimaciju fizikalnih i nefizikalnih parametara sustava. Na kraju je pokazan način izvedbe dualne estimacije parametara i stanja, njena uspješna realizacija na modelu sustava te problemi primjene na stvarni sustav. Svi postupci i algoritmi izvedeni su u programskom paketu Matlab/Simulink s mogućnošću povezivanja na realni sustav putem paketa alata Real-Time Workshop.
Primjena dualnog Kalmanovog filtra za estimaciju stanja i parametara tromasenog elektromehaničkog sloga
nije evidentirano
engleski
APPLICATION OF DUAL KALMAN FILTER FOR SIMULTANEOUS STATE AND PARAMETER ESTIMATION OF THE THREE-MASS ELECTROMECHANICAL SYSTEM.
nije evidentirano
Three-mass oscillatory system; Mathematical modeling; System identification; State estimation; Parametar estimation; Kalman filter; Dual Kalman filter; Matlab/Simulnik; Real-Time Workshop
nije evidentirano
Podaci o izdanju
100
30.06.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
