Upravljanje balansirajućom gredom pomoću vida (CROSBI ID 375199)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Marković, Saša
Bonković, Mirjana
Musić, Josip
hrvatski
Upravljanje balansirajućom gredom pomoću vida
Realiziran je i ispitan model balansirajuće grede i mogućnosti upravljanja istom putem nekalibriranog visual servoinga primjenom web kamere i Arduino mikrokontrolera. Arduino mikrokontroler je upotrebljen za ostvarivanje veze između računala i balansirajuće grede dok je sami algoritam vođenja računalnim vidom realiziran na računalu u Visual C# okruženju uz upotrebu OpenCV datoteka.
visual servoing; upravljanje; balansirajuća greda; arduino
nije evidentirano
engleski
Control of balancing beam using computer vision
nije evidentirano
visual servoing; control; balancing beam; arduino
nije evidentirano
Podaci o izdanju
44
18.07.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu
Split
